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J-GLOBAL ID：202002218254089740   整理番号：20A1651073

協調ロボットの外力知覚と対話制御研究の現状と展望【JST・京大機械翻訳】

Research Status and Prospects of External Force Perception and Interaction Control Methods for Collaborative Robots

著者 (5件)： Mei Xuesong (西安交通大学陜西省智能机器人重点実験室,西安 710049;西安交通大学机械工程学院,西安 710049) ,  Liu Xing (西安交通大学陜西省智能机器人重点実験室,西安 710049;西安交通大学机械工程学院,西安 710049) ,  Zhao Fei (西安交通大学陜西省智能机器人重点実験室,西安 710049;西安交通大学机械工程学院,西安 710049) ,  Sun Zheng (西安交通大学陜西省智能机器人重点実験室,西安 710049;西安交通大学机械工程学院,西安 710049) ,  Tao Tao (西安交通大学陜西省智能机器人重点実験室,西安 710049;西安交通大学机械工程学院,西安 710049)
資料名： Hangkong Zhizao Jishu  (Hangkong Zhizao Jishu)
巻： 63  号： 9  ページ： 22-32  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4106A  ISSN： 1671-833X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 協調ロボットとは,共有作業空間における物理的人間-ロボット相互作用を実現し,協調作業を実行するロボットシステムである。協調ロボットは人類社会に次第に融合し、人類、その他のロボット或いは非構造化環境などと緊密かつ複雑な相互作用を行う。ロボット-環境物理的相互作用プロセス,外力知覚および相互作用制御は,その安全性を保証し,そして,その相互作用性能を改善するために,非常に重要である。協調ロボットの現在の研究を,外力知覚,協調制御,および認知制御の3つの側面から要約し,協調ロボットの知覚と制御の分野における研究を展望した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  作業空間 ,  *ロボット ,  ヒト ,  協調制御 ,  協調作業
準シソーラス用語： ヒューマンロボットインタラクション ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 協調 ,  ロボット ,  外力 ,  知覚 ,  対話制御 ,  研究 ,  現状 ,  展望