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J-GLOBAL ID：202002218313765941   整理番号：20A0592170

オプティカルフロー支援単眼視覚オドメトリ【JST・京大機械翻訳】

Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry

著者 (6件)： Wan Yiming (NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Wan Yiming (School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Gao Wei (NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Gao Wei (School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Wu Yihong (NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Wu Yihong (School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 12046  ページ： 366-377  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,FlowVO-Netと呼ばれる単眼視覚オドメトリ(VO)のための新しい深い学習ベースのアプローチを提案した。著者らのアプローチはCNNを利用して,2つの連続したフレーム間の運動情報を抽出し,時間的モデリングのためにBi方向コンボリューションLSTM(Bi-ConvLSTM)を採用した。ConvLSTMは,時間情報だけでなく空間相関も符号化することができ,双方向アーキテクチャは画像列の前後から幾何学的関係を学習することを可能にする。さらに,このアプローチは,測光一貫性を測定することにより,自己管理された方法で補助タスクとしてオプティカルフローを共同的に予測する。実験結果は,最先端の方法に対する提案したFlowVO-Netの競争性能を示した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 畳込み ,  *視覚 ,  学習 ,  計算機アーキテクチャ ,  *オプティカルフロー ,  自己管理 ,  測光 ,  *単眼
準シソーラス用語： 画像列 ,  空間相関 ,  時間情報 ,  オドメトリ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 視覚オドメトリ ,  convLSTM ,  オプティカルフロー

分類 (2件)： その他の情報処理  (JE15050M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： オプティカルフロー ,  支援 ,  単眼 ,  視覚 ,  オドメトリ