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J-GLOBAL ID：202002218373618818   整理番号：20A2726102

アクチュエータ故障のあるキャリアベースUAVの適応フォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive fault-tolerant control for carrier-based UAV with actuator failures

著者 (4件)： Xue Y.X. (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 29 Jiangjun Avenue, Nanjing, China) ,  Zhen Z.Y. (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 29 Jiangjun Avenue, Nanjing, China) ,  Yang L.Q. (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 29 Jiangjun Avenue, Nanjing, China) ,  Wen L.D. (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 29 Jiangjun Avenue, Nanjing, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 107  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエータ故障による自動キャリア着陸システム(ACLS)のための適応フォールトトレラント制御(AFTC)法を開発した。最初に,アクチュエータ故障モデルを,線形無人機(UAV)モデルに加えた。次に,出力追跡のための出力フィードバック設計に基づくAFTCアルゴリズムを,実用的自動キャリア着陸過程を通して抽出した理論的問題を解決するために,上げた。σ修正ベースのロバスト適応更新則を,パラメータ化と非パラメータ化故障の両方に使用した。次に,システムの安定性をLyapunov関数法によって検証した。最後に,ACLSシミュレーションを実行して,それはPID方式によって設計した誘導法則,提案したAFTC方法によって設計した飛行制御装置と自動回帰(AR)モデルに基づくデッキ運動予測と補正を含んだ。比較結果は,改良ロバストAFTCが,外部擾乱と同様に,パラメータ化と非パラメータ化故障の両方を効果的に処理できることを示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  *故障 ,  Lyapunov関数 ,  甲板 ,  着陸 ,  無人機 ,  進入着陸システム ,  飛行制御 ,  ロバスト性 ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： 出力フィードバック ,  *フォールトトレラント制御 ,  アクチュエータ故障 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： UAV ,  適応フォールトトレラント制御 ,  自動搬送着陸システム

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ故障 ,  キャリア ,  UAV ,  適応 ,  フォールトトレラント制御