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J-GLOBAL ID：202002218523785540   整理番号：20A1900916

2自由度パッキングロボットの運動制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Motion Control of the 2-DOF Packing Robot

著者 (4件)： Wang Peng (School of Mechanical and Electrical Engineering, Huainan Normal University, Huainan, Anhui, 232038, China.) ,  Yu Liang (School of Mechanical and Electrical Engineering, Huainan Normal University, Huainan, Anhui, 232038, China.) ,  Miao Lei (School of Mechanical and Electrical Engineering, Huainan Normal University, Huainan, Anhui, 232038, China.) ,  Zhang Long (School of Mechanical and Electrical Engineering, Huainan Normal University, Huainan, Anhui, 232038, China.)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1550  号： 6  ページ： 062011 (5pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 「中国2025」の戦略的背景の下で,産業ロボットは,自動生産プロセスでますます広く使われている。本論文では,軸受充填ロボットの運動制御システムを研究した。システムのハードウェアは主にコンピュータPCIバスに基づくデルタPCI-DMC-B0112軸運動制御カードであり,それはDMCNETネットワークを通して接続して,ロボットの2軸サーボドライバに制御命令を送る。システムソフトウェアは,軌道生成と伝送,ロボット機構のゼロキャリブレーション,ロボット教育,運動パラメータ設定,および他の機能モジュールを含むLabVIEW環境で書かれた。用例としてロボットのゼロキャリブレーション機能試験を取り入れて,制御システムの共同試験を実行した。結果は,ハードウェアとソフトウェアシステムが協調的に動作できることを示した。ゼロキャリブレーション実験は,他の運動制御機能の開発の基礎を提供し,生産における応用の基礎を築く。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 教育 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  制御系 ,  軸受 ,  産業用ロボット ,  ハードウェア ,  二軸 ,  *自由度 ,  システムプログラム ,  生産プロセス ,  コンピュータ ,  運動制御
準シソーラス用語： 軌道生成 ,  LabVIEW , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 2自由度 ,  ロボット ,  運動制御 ,  研究