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J-GLOBAL ID：202002218701299970   整理番号：20A0433703

アクチュエータ劣化を伴うIto確率跳躍システムのためのオブザーバに基づく有限時間適応スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Observer-Based Finite-Time Adaptive Sliding Mode Control for Ito^ Stochastic Jump Systems With Actuator Degradation

著者 (3件)： Ma Tengyu (School of Mathematics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Li Longsuo (School of Mathematics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Li Huayi (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 18590-18600  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ジャンプシステムの遷移速度行列が部分的に利用可能であり,未知のアクチュエータ劣化因子と整合非線形性が同時に考慮されているMarkovスイッチングを有するIto-^確率システムのための有限時間適応スライディングモード制御の問題を研究した。この設計において,適応スライディングモード観測器を,システム状態を再構成するために,研究したプラントのために最初に提案し,そこでは,アクチュエータ劣化の影響を,適応推定機構を有するオブザーバによって補償した。状態推定に基づいて,観測器に基づく適応スライディングモード制御則を開発して,全体的閉ループシステムを安定化した。それは,あらかじめ指定された有限時間間隔を有する有限時間におけるスライディング表面上に駆動される状態軌道を確実にすることもできた。最後に,シミュレーション例を提供して,提案した故障耐性制御方法論の有効性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  状態推定 ,  制御方式 ,  *閉ループ系 ,  プラント ,  非線形性 ,  シミュレーション ,  アクチュエータ ,  フォールトトレランス ,  スライディングモード制御 ,  跳躍現象 ,  観測装置 ,  確率系 ,  再構成
準シソーラス用語： スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (7件)： アクチュエータ ,  ITO ,  確率 ,  跳躍 ,  オブザーバ ,  適応 ,  スライディングモード制御