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J-GLOBAL ID：202002218742765648   整理番号：20A0815208

相関雑音を持つ準最適融合増分Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Quasi-optimal Fusion Incremental Kalman Filter with Correlated Noises

著者 (3件)： Shen Haibin (Electrical Engineering Institute Heilongjiang University,Harbin,China) ,  Yan Guangmin (Electrical Engineering Institute Heilongjiang University,Key Laboratory of Information Fusion Estimation and Detection,Harbin,Heilongjiang,Province) ,  Sun Xiaojun (Electrical Engineering Institute Heilongjiang University,Harbin,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CAC  ページ： 2673-2676  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,相関ノイズを有する局所的増分Kalmanフィルタを最初に提示して,それは未知の測定誤差を有するシステムのために状態推定問題を解決した。さらに,相関雑音を有する準最適融合増分Kalmanフィルタを提案した。それらは,悪い観測条件の下でマルチセンサシステムの状態推定問題を効果的に解決した。提案したアルゴリズムは,簡単な形式と小さな計算負荷の利点を持ち,それらをエンジニアリング実践に容易に適用できる。2つのシミュレーション例は,これらのアルゴリズムの有効性と実現可能性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,  有効性 ,  状態推定 ,  測定誤差 ,  *相関雑音 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 計算負荷 ,  マルチセンサシステム ,  相関ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 相関雑音 ,  融合 ,  Kalmanフィルタ