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J-GLOBAL ID:202002219018943388   整理番号:20A2005160

データドロップアウトとセンサ飽和を伴う非線形ネットワーク離散システムのための高速データ駆動反復イベントトリガ制御【JST・京大機械翻訳】

Fast data-driven iterative event-triggered control for nonlinear networked discrete systems with data dropouts and sensor saturation
著者 (3件):
資料名:
巻: 357  号: 13  ページ: 8364-8382  発行年: 2020年 
JST資料番号: C0292A  ISSN: 0016-0032  CODEN: JFINA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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追跡制御問題を,ランダムデータドロップアウトとセンサ飽和を有する非線形ネットワーク化離散システムのクラスのために調査して,新規データ駆動反復学習イベントトリガ制御方式を提案した。最初に,ランダムデータドロップアウトプロセスを記述する新しいモデルを確立した。次に,ランダムに受信した飽和出力データに基づく固定閾値反復学習制御方式を設計して,望ましい軌道を追跡して,反復の更新数を減らした。さらに,高速収束または学習速度を得るために,反復軸に沿って変化するパラメータに基づく新しい方法を与えた。最後に,得られた閉ループシステムは安定であり,連続データドロップアウト数とシステム安定性の上限間の関係を明らかにした。完全なシミュレーションを利用して理論的結果を検証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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