文献

J-GLOBAL ID：202002219046718202   整理番号：20A2467026

蝶型はばたきロボットの飛翔データに基づくCFD解析

CFD Analysis Based on Flight Data of a Butterfly-style Flapping Robot

著者 (4件)： 讃岐奎祐 (東京電機大) ,  遠藤一 (東京電機大) ,  中原聡美 (東京電機大) ,  藤川太郎 (東京電機大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A2-B12  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： はばたきロボットに関しては,機体設計の指標や姿勢制御メカニズムが明らかにされていない.よって,はばたき翼型の飛行体の姿勢制御について,構造特性の違いが飛翔へ与える影響を明らかにするために,飛翔中の揚力などを求めることが望まれている.本研究では,CADベースのモデルを基に流体-構造連成が可能なCFD解析システムを用いて実機の飛翔データを解析し,揚力,抗力,ピッチングモーメントを求める.解析の結果,フラッピング中立角によって,揚力,抗力,ピッチングモーメントが変化することが明らかになった.(著者抄録)

シソーラス用語： *チョウ ,  無人機 ,  *姿勢制御 ,  揚力 ,  CAD【計算機】 ,  抗力 ,  *フラッピング ,  モデリング
準シソーラス用語： 3D CAD ,  *CFD解析 ,  ピッチング ,  ピッチ角 ,  *羽ばたき機 ,  機構解析 ,  *飛行ロボット

分類 (1件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 蝶 ,  ロボット ,  飛翔 ,  CFD解析