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J-GLOBAL ID：202002219160416072   整理番号：20A0850817

圃場における自律走行を目的としたRGB-Dセンサによる畝のロバストな認識法および制御系の提案

Development of Robust Ridge Detection Method and Control System for Autonomous Navigation of Mobile Robot in Agricultural Farm

著者 (4件)： 藤田隼輔 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 62nd  ページ： ROMBUNNO.1J2-03  発行年： 2019年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 圃場 ,  *走行 ,  うね ,  産業用ロボット ,  *農業機械 ,  最適制御 ,  *画像認識 ,  画像処理 ,  画像 ,  制御系 ,  走行試験 ,  ロボット制御 ,  *自律走行 ,  深度画像 ,  RGB-Dカメラ ,  *農業用ロボット
準シソーラス用語： RGB-Dセンサ ,  *農業ロボット

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 圃場 ,  自律走行 ,  RGB-Dセンサ ,  畝 ,  ロバスト ,  制御系 ,  提案