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J-GLOBAL ID:202002219171069847   整理番号:20A2595802

モーションキャプチャによるマンマシンインタラクション作業負荷評価方法【JST・京大機械翻訳】

The Man-Machine Interactive Workload Evaluation Method Based on Motion Capture
著者 (4件):
資料名:
巻: 32  号: 10  ページ: 1697-1706  発行年: 2020年 
JST資料番号: W1498A  ISSN: 1003-9775  CODEN: JFTXFX  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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作業負荷の作業負荷を定性的に定量的に評価するために,モーションキャプチャ技術に基づく人間-コンピュータ相互作用作業負荷の評価方法を提案した。まず第一に,仮想人間を,動作データおよび人体パラメータによって作成し,そして,仮想人間を,オイラー四元数操作規則に従って,仮想空間で動かした。次に,逆動力学とRoberson-Wittenburg法を採用して,仮想人間が修理作業中に受ける関節力を推論した。人体の実際の使用力と人体の最大の利用可能な力の比率を用いて、修理の過程とメンテナンスの対象との対話時に発生する作業負荷を測量する。モーションキャプチャ装置を用いて、4つのよくある機務メンテナンスタスクに対して、駐機坪上でメンテナンス作業実験を行い、相応する動作データを取得し、相応の作業負荷を計算した。実験により,本方法は,作業負荷を迅速に計算することができ,そして,結果は,人間の主観的フィードバックと一致した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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