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J-GLOBAL ID：202002219529980200   整理番号：20A0285504

Robotarium マルチロボットシステムの遠隔アクセス,分散制御において学習された世界的にインパクトのある機会,挑戦,および教訓【JST・京大機械翻訳】

The Robotarium: Globally Impactful Opportunities, Challenges, and Lessons Learned in Remote-Access, Distributed Control of Multirobot Systems

著者 (7件)： Wilson Sean (Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia United States) ,  Glotfelter Paul (Robotics, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia United States) ,  Wang Li (Tesla, Inc., Palo Alto, California United States) ,  Mayya Siddharth (Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia United States) ,  Notomista Gennaro (Robotics, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia United States) ,  Mote Mark (Robotics, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia United States) ,  Egerstedt Magnus (Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia United States)
資料名： IEEE Control Systems Magazine  (IEEE Control Systems Magazine)
巻： 40  号： 1  ページ： 26-44  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分散制御はシステムおよび制御領域における主要な焦点として出現し,制御決定は情報交換ネットワークを横切る個々のノードにより,また応用の豊富なソースとして,制御決定を行う必要がある。これらの応用には,環境モニタリング[6],集団材料取扱[7],建設[8],災害応答[9],精密農業[10]が含まれている。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 環境モニタリング ,  マテリアルハンドリング ,  *マルチロボット ,  調節遺伝子 ,  交換網 ,  分散制御
準シソーラス用語： 精密農業 ,  *情報へのアクセス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： マルチロボットシステム ,  アクセス ,  分散制御 ,  学習 ,  世界 ,  インパクト ,  機会 ,  教訓