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J-GLOBAL ID：202002219723367256   整理番号：20A0292877

磁気花弁形カプセルロボットの多項式プロファイル最適化法【JST・京大機械翻訳】

Polynomial profile optimization method of a magnetic petal-shaped capsule robot

著者 (5件)： Zhang Yongshun (Key Laboratory for Precision & Non-Traditional Machining of Ministry of China, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) ,  Yang Huiyuan (Key Laboratory for Precision & Non-Traditional Machining of Ministry of China, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) ,  Yang Damin (Key Laboratory for Precision & Non-Traditional Machining of Ministry of China, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) ,  Liu Xu (Key Laboratory for Precision & Non-Traditional Machining of Ministry of China, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) ,  Liu Zhenhu (Key Laboratory for Precision & Non-Traditional Machining of Ministry of China, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 65  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重くさび効果に基づいて,円ベースのプロファイルを用いた磁気的に操作された花弁形カプセルロボット(PCRs)は,パイプ内の良好な自己中心化能力,高速定常遊泳速度および低流体抵抗ねじりモーメントを確保するために,高流体動圧を得る利点がある。それにもかかわらず,循環ベースのプロファイルの制限されたパラメトリック選択は,包括的な駆動性能の更なる改善を妨げる。本論文では,包括的な運転性能をさらに向上させるために,PCRsに対する多項式曲線を用いた一般的なプロファイル最適化手法を提案した。流体潤滑理論を適用して,流体動圧,定常遊泳速度および流体抵抗ねじりモーメントを,多項式プロファイル制約の下で導き出した。最適化目的として定常遊泳速度と流体抵抗ねじりモーメントを選択し,提案した方法により多項式プロファイルを用いてPCRを最適化した。その後,最適化および循環ベースのPCRsと非PCR(通常のスパイラル型カプセルロボット)の比較研究を理論的および実験的に行い,多項式プロファイルを用いた最適化PCRがその対応物と比較して包括的な駆動性能を大幅に改善することを示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 動圧 ,  走行性能 ,  流体潤滑 ,  *磁気 ,  *最適化 ,  多重化 ,  最適化手法 ,  ねじりモーメント ,  *多項式
準シソーラス用語： 流体抵抗 ,  遊泳速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 花弁型カプセルロボット ,  包括的運転性能 ,  多重くさび効果 ,  多項式プロファイル最適化法

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 磁気 ,  花弁 ,  カプセル ,  ロボット ,  多項式 ,  プロファイル ,  最適化