抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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現在の技術進歩により,多数のシステムの自律性が著しく高まっている。その結果,それらは複雑で高度に非線形の動的システムになっている。これらのシステムにおける望ましい制御自律性を達成するために,学習機械ベース自律知能制御装置(AICON)の開発に関する重要な研究関心が最近観察されている。本論文では,AICONに関する簡単な紹介,それらの設計,構造,および様々な非線形動的システムにおける実装についての最近の進歩について議論した。本論文では,いくつかの肯定的な結果によるアイコンの成功した採用のいくつかを添付した。それはまた,アイコンのリアルタイム実装による挑戦,いくつかの将来の研究方向による可能な解決策を含んでいる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】