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J-GLOBAL ID：202002219788001162   整理番号：20A2466499

摂動グラフラプラシアンを用いた群ロボットネットワークの2重連結維持制御

Biconnectivity Preservation Control for Multi-Robot Network using Perturbed Graph Laplacian

著者 (1件)： 村山暢 (和歌山工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-I03  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 群ロボットシステムにおけるロボット間ネットワークを2重連結に保つ分散制御手法を提案する.摂動グラフラプラシアンを導入し,各ロボットに対応する通信ノードが関節点とならないための条件を代数的に示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *摂動 ,  *アルゴリズム ,  *マルチロボット ,  *ネットワーク ,  *接続 ,  *節点 ,  *位相幾何学 ,  *ネットワーク構造 ,  ネットワークトポロジー ,  ネットワークノード
準シソーラス用語： グラフラプラシアン ,  群ロボット ,  連結 ,  ノード ,  トポロジー

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 摂動 ,  グラフラプラシアン ,  群ロボット