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J-GLOBAL ID：202002219804375218   整理番号：20A1888050

6ロータ航空機のための画像ベース追跡法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Image-based Tracking Method for Six Rotor Aircraft

著者 (4件)： Chen Rongbao (Hefei University of Technology,School of Electrical Engineering and Automation,Hefei,China) ,  Tang Dawei (Hefei University of Technology,School of Electrical Engineering and Automation,Hefei,China) ,  Wei Sheng (Hefei University of Technology,School of Electrical Engineering and Automation,Hefei,China) ,  Sheng Yuting (Hefei University of Technology,School of Electrical Engineering and Automation,Hefei,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SDPC  ページ： 659-665  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路エッジ検出におけるHough変換の低い精度の観点から,本論文は,Hough変換に基づくMATLABスプライシング技術とファジィ制御アルゴリズムの研究方法を提示した。元の写真画像を歪ませないという前提で,この方法はMATLABを通していくつかの実験写真をスプライスし,次にHough変換によって道路エッジ線を抽出する。さらに,ファジィ制御アルゴリズムを用いて,回転翼の飛行方向を制御し,そして,障害物を抽出するとき,最終的追跡軌道を引き出した。実験は,従来のHough変換と比較して,提案方法がモザイク技術によって複合環境における画像における目標道路の比率を増加させることができることを示した。この方式は,強いアンチジャミング能力と高い走行効率の利点を持ち,目標道路を正確に同定できないとき,ファジィ制御アルゴリズムによって回転翼の飛行方向を制御でき,したがって,目標道路検出の精度を効果的に改善し,ロータ工の追跡経路を計画する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *航空機 ,  道路 ,  回転翼 ,  モザイク性 ,  写真像 ,  飛翔 ,  Hough変換 ,  エッジ検出 ,  曖昧さ ,  走行
準シソーラス用語： MATLAB ,  制御アルゴリズム ,  アンチジャミング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  航空機 ,  追跡 ,  研究