人間とロボットのチームにおけるグループベース感情【JST・京大機械翻訳】

Correia Filipa; Mascarenhas Samuel; Prada Rui; Melo Francisco S.; Paiva Ana

文献

J-GLOBAL ID：202002219849834638 整理番号：20A1797295

人間とロボットのチームにおけるグループベース感情【JST・京大機械翻訳】

Group-based Emotions in Teams of Humans and Robots

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資料名：
号： HRI ’18 ページ： 261-269 発行年： 2018年
JST資料番号： D0698C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

社会的ロボットの提供により,感情の内部モデルは,彼らが他者に対する感情を感じる能力をシミュレートすることにより,より人間的な方法で彼らの行動をガイドするのを助けることができる。さらに,チーム設定において他の人間と協調できるロボットを創造する際の関心の増大は,人間感情の別の側面,すなわちグループベースの感情を探索する機会を提供する。本論文は,ソーシャルロボットパートナーにおけるグループベース感情に関する最初のモデルに寄与する。社会ロボットに対するグループベース感情のモデルを定義し,個人またはグループベース感情のいずれかを表現する2つの異なるロボット特性を作成した。本論文はまた,2つの自律ロボットが以前の特性を埋め込んだユーザ研究にも貢献し,2つの人間ロボットチームを形成し,競合ゲームを演ずる。参加者は,個人ベース感情を表現するロボットパートナーと比較した場合,参加者がグループベース感情をより好むように表現し,グループ同定とグループ信頼のより高いレベルにより,グループベース感情を表現するロボットを知覚したことを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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著者キーワード (7件)： , , , , , ,

人工知能 , 人間機械系 , ロボット工学一般

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