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J-GLOBAL ID：202002219860380508   整理番号：20A2065504

アクチュエータ入力と電力制約を有する固定トリム再突入車両のための規定性能制御方式【JST・京大機械翻訳】

Prescribed performance control scheme for fixed trim reentry vehicle with actuator input and power constraints

著者 (4件)： Yang Ming (Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology (HIT), 150001 Harbin, China) ,  Li Guanlin (Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology (HIT), 150001 Harbin, China) ,  Wang Songyan (Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology (HIT), 150001 Harbin, China) ,  Chao Tao (Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology (HIT), 150001 Harbin, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 104  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,アクチュエータ入力と電力制約の存在における固定トリム再突入車両(FTRV)のための姿勢制御の問題を扱う。より具体的には,補助システムと非線形フィルタを有するFTRVのために,所定の性能制御装置(PPC)を開発した。従来の補助システムと比較して,本論文の補助システムは飽和リスク予測で飽和が起こる前に応答することができ,飽和を効果的に減少する。次に,電力制約を数学的誘導によって変換して,非線形フィルタを採用した。不連続コマンドによって引き起こされた従来のPPCの制御装置故障を考慮して,改良性能関数をこの論文で提示する。次に,外乱オブザーバを採用して,システムロバスト性を改善した。提案した制御システムの有限時間収束をLyapunov安定性定理によって証明した。従来の制御装置と比較して,より低い飽和とより少ないエネルギー消費量を達成することができて,それは数値シミュレーションによって実証することができた。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 故障 ,  制御装置 ,  制御系 ,  姿勢制御 ,  非線形フィルタ ,  *制御方式 ,  アクチュエータ ,  *トリム ,  不連続性 ,  *再突入 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  外乱オブザーバ ,  Lyapunov安定性 ,  *電力制限 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 規定された性能制御 ,  固定トリム再突入機 ,  入力制約 ,  電力制約 ,  外乱オブザーバ

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ ,  電力制約 ,  トリム ,  再突入 ,  規定 ,  制御方式