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J-GLOBAL ID：202002219869200632   整理番号：20A1959541

単一移動ロボットを用いた自動記憶・検索システム【JST・京大機械翻訳】

Automatic Storage and Retrieval System using a Single Mobile Robot

著者 (3件)： Hameed Hanan M. (University of Basrah,Electrical Engineering Department,Basrah,Iraq) ,  Rashid Abdulmuttalib Turky (University of Basrah,Electrical Engineering Department,Basrah,Iraq) ,  Al Amry Khairia A. (University of Basrah,Electrical Engineering Department,Basrah,Iraq)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICECCE  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Bigデータのために,人工知能とモノのインターネットはすべて生産性のための潜在的ブレークスルーを表し,著者らの生活の多くの地域を自動化するかなりの注目を受けてきた。したがって,これらの領域の1つはロボット産業である。ロボットは,サプライチェーンで新しい使用事例を励起する技術を持つので,重要な方法で進歩した。モバイル自律ロボットは,人間の労働単独よりも効率的にタスクを実行するため,倉庫アサイスを通して移動できる。ピックと貯蔵ロボットシステムは,望ましい仕様を持つ経路を与える特別なアルゴリズムに依存する決定論的経路に従うことができるロボット車である。本論文では,自動記憶と検索システムのための2つのアプローチを,最小経路アプローチと最も近い最初のアプローチで作り出す。両アプローチでは,単一受信ステーションに複数の次数を格納し検索するために単一移動ロボットを使用する。第1のアプローチでは,ロボットから受信機ステーションまでの最短経路を持つ順序を,その位置を通して,実行するために選択した。第2のアプローチでは,ロボットへの最小距離の次数を最初に実行した。いくつかのシミュレーション結果を試験し,経路の長さと到着時間の改善を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  自動化 ,  *情報検索システム ,  倉庫 ,  *ロボット ,  受信機 ,  受信 ,  人工知能 ,  *移動ロボット ,  携帯電話 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： サプライチェーン ,  ロボットシステム ,  モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 移動ロボット ,  検索システム