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J-GLOBAL ID:202002220041985715   整理番号:20A1141510

Mean-Shiftと重み付きK近傍に基づくUWB指紋位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

UWB fingerprint localization algorithm based on Mean-Shift and weighted K-nearest neighbors
著者 (4件):
資料名:
巻: 39  号:ページ: 105-108  発行年: 2020年 
JST資料番号: C3686A  ISSN: 1000-9787  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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受信信号強度指示(RSSI)に基づく従来の指紋位置確認アルゴリズムにおけるRSSI値の変動性が大きいという問題に照準を定めて,超広帯域(USB)信号の時間分解能と測距値の正確な利点を用いて,測定距離を指紋量として提案した。超広帯域指紋位置決め法を構築した。Mean-Shiftと重み付きK最近傍を組み合わせた指紋位置決めアルゴリズムを提案し、オンラインマッチング作業量を減らしながら、環境変化による定位結果への影響を低減した。実シーン実験の実験により、提案手法は視距離と非視野環境でいずれもセンチメートル(cm)級の位置決め精度を達成でき、定位の精度とロバスト性を有効に向上できることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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