文献

J-GLOBAL ID：202002220519260861   整理番号：20A0329026

翼UAV設計のための座標降下最適化【JST・京大機械翻訳】

Coordinate Descent Optimization for Winged-UAV Design

著者 (4件)： Gu Haowei (Electronic & Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology, Kowloon, Hong Kong) ,  Lyu Ximin (Electronic & Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology, Kowloon, Hong Kong) ,  Li Zexiang (Electronic & Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology, Kowloon, Hong Kong) ,  Zhang Fu (Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 97  号： 1  ページ： 109-124  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,強力な最適化フレームワークを提案して,電動機によって動かされる高効率翼型無人航空機(UAV)を設計した。提案した手法では,両方の空力構成(例えば,翼スパン,掃引角度,弦,テーパ比,巡航速度および迎え角)および推進システム(プロペラ,モータおよびバッテリー)を含む重要なUAVパラメータの設計を,最適化の目的が設計目標(例えば飛行範囲,耐久性)である統一最適化問題にキャストした。さらに,実際の制約は,最適化問題の制約として,設計手順に自然に組み込まれる。これらの制約は,工業設計,重量制約などによって決定された予備的なUAV形状とレイアウトから生じる可能性がある。最適化ベースのUAV設計フレームワークのバックエンドは,本論文で提案した高精度空力モデルと推進システムモデルであり,実際の実験データによって検証した。最適化フレームワークは本質的に非凸で,連続変数(例えば空力構成パラメータ)と離散変数(例えば推進システム組合せ)の両方を含む。この問題を解決するために,新しい座標降下法を提案した。試行設計により,提案した方法が効率的に動作し,数回の反復で収束することを示した。そして,戻された解は,異なる初期条件でかなり安定である。最後に,全アプローチを適用して,二次回転子テール-シッタVTOL UAVを設計した。設計したUAVをCFDシミュレーションと集中的実世界飛行試験の両方により検証した。Copyright Springer Nature B.V. 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 空力模型 ,  飛行試験 ,  最適化問題 ,  VTOL機 ,  *最適化 ,  スパン ,  空気力学 ,  無人機 ,  飛翔 ,  推進システム ,  翼形 ,  電動機 ,  二次電池 ,  プロペラ ,  耐久性

著者キーワード (3件)： 座標降下法 ,  最適化に基づく設計 ,  UAV

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 翼 ,  UAV ,  設計 ,  座標 ,  降下 ,  最適化