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J-GLOBAL ID：202002220543885981   整理番号：20A0940152

協調的適応巡航制御システムの追跡アルゴリズム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Car-following Algorithms for Cooperative Adaptive Cruise Control System

著者 (4件)： Deng Guohong (重慶理工大学 車輌工程学院,重慶,400054) ,  Zhang Xun (重慶理工大学 車輌工程学院,重慶,400054) ,  Song Hongsong (重慶理工大学 車輌工程学院,重慶,400054) ,  Xie Chuanren (重慶理工大学 車輌工程学院,重慶,400054)
資料名： Chongqing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Chongqing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 33  号： 12  ページ： 32-37  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3126A  ISSN： 1674-8425  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 協調適応巡航制御システムのために,モデル予測制御原理に基づくロバスト追跡制御アルゴリズムを,提案した。頭車位置,速度,および加速度などの情報を考慮して,車両の加速外乱を有する車両間の縦方向動力学モデルを確立した。自動車の快適性と安全性を考慮して,誤差修正項を有するモデル予測制御アルゴリズムを確立し,制御システムのロバスト性を改善した。Carsim/Simulink連合シミュレーションから、車両と前車との車間距離は最小安全距離より常に大きいが、同時に車両の加速度ピーク値は頭車より小さく、しかも変化傾向もより緩やかであることが明らかになった。協調適応巡航制御システムの目的を達成すると同時に、安全性と快適性の要求を満たした。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  自動車 ,  制御系 ,  *快適性 ,  加速度 ,  車間距離 ,  誤り訂正 ,  ピーク値 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： Simulink ,  動力学モデル ,  モデル予測制御 ,  制御アルゴリズム ,  モデル予測 ,  *追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  適応 ,  制御システム ,  追跡アルゴリズム ,  設計