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J-GLOBAL ID：202002220625571655   整理番号：20A0115562

小型無人超音速飛行機に適用するための低速模型飛行機自律飛行の誘導制御システムの設計および試験

Design and Tests of Guidance and Control Systems for Autonomous Flight of a Low-Speed Model Airplane for Application to a Small-Scale Unmanned Supersonic Airplane

著者 (4件)： UEBA Masazumi (Muroran Institute of Technology) ,  TAKAKU Yuichi (Muroran Institute of Technology) ,  TAKAHASHI Kouhei (Muroran Institute of Technology) ,  KAMATA Tomohiro (Muroran Institute of Technology)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web)  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web))
巻： 17  号： 2  ページ： 220-226(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0121A  ISSN： 1884-0485  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大陸間飛行および軌道宇宙飛行のための,革新的輸送システムの実現には,飛行体が大気中を高高度で,高速飛行するために,必要な空気力学,構造,推進,および制御の技術を確立し,またそれらを,小型無人超音速実験機を用いて検証することが不可欠である。本稿は,離陸から,サーキットを通り,着陸まで自律飛行する,3kgの低速模型飛行機の制御技術について記述する。飛行体に対して誘導制御システムが確立され,飛行実験は,制御則が,全飛行モードに対し良好に働くことを立証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 航空機 ,  *超音速機 ,  自動操縦 ,  *無人機 ,  空気力学 ,  *制御系 ,  制御則 ,  低速度 ,  飛行機 ,  *飛翔
準シソーラス用語： 自動飛行 ,  自律飛行 ,  制御技術 ,  超小型無人機 ,  誘導制御

著者キーワード (7件)： 自律性 ,  誘導と制御 ,  UAV ,  低速 ,  モデル航空機 ,  超音速 ,  実験

分類 (2件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (13件)：

• 1) Maki, M., Takeda, S., and Ishikawa, K.: Automatic Recovery System for Fixed-Wing Mini-UAV Aiming Disaster Monitoring Design Concept and Simulations-, The Society of Instrument and Control Engineers, Trans. on Industrial Application, 10 (2011), pp.123-131 (in Japanese).
• 2) Harada, K., Sasa, S., Ishikawa, K., Kohno, T., Hosokawa, M., and Tamura, H.: Research and Development of Disaster Monitoring UAV System- System Concept and Demonstration Test -, Proceedings of the 51^st Aircraft Symposium, Sunport Hall Takamatsu, Takamatsu, 2013, 2F06 (in Japanese).
• 3) Maki, M., Ishikawa, K.: Full Automatization of A Disaster-Monitoring System Automatization of A Disaster-Monitoring - Flight Control System Design, Development and Demonstration -, Proceedings of the 51^st Aircraft Symposium, Sunport Hall Takamatsu, Takamatsu, 2013, 2F08 (in Japanese).
• 4) Miyazawa, Y., Motoda, T., Izumi, T., and Hata, T.: Longitudinal Landing Control Law for an Autonomous Reentry Vehicle, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 22 (1999), pp.791-800.
• 5) Iigo, R. and Tanabe, S.: Full automatic landing system and long-distance flight of the fixed-wing UAV, Proceedings of the 50^th automatic control rengo kouenkai, Keio University Hiyoshi Campus, Yokohama, 2007, pp.340-342 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (8件)： 超音速 ,  飛行機 ,  低速 ,  模型 ,  自律飛行 ,  誘導制御 ,  設計 ,  試験