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J-GLOBAL ID：202002220882538965   整理番号：20A0901653

環境支援ロボットの操作時間の最適化【JST・京大機械翻訳】

Optimizing the Operational Time of Ambient Assisting Living Robots

著者 (7件)： Keramidas Georgios (Technological Educational Institute of Western Greece) ,  Antonopoulos Christos (Technological Educational Institute of Western Greece) ,  Spournias Alexandros (Technological Educational Institute of Western Greece) ,  Voros Nikolaos S. (Technological Educational Institute of Western Greece) ,  Schwiegelshohn Fynn (Ruhr-University) ,  Gohringer Diana (Technische Universitaet) ,  Mariatos Evaggelinos (AVN Technologies)
資料名： IEEE Consumer Electronics Magazine  (IEEE Consumer Electronics Magazine)
巻： 9  号： 3  ページ： 97-104  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2310A  ISSN： 2162-2248  CODEN： ICEMCQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： H2020 RADIOプロジェクトの文脈において,それらの国内環境における高齢ユーザの生活の質を強化するために,低電力移動ロボット組込みシステムを利用する新しいアプローチを提案した。その結果,非信頼性が最も重要である。しかし,現実のシナリオにおける最先端のロボットプラットフォームの利用は,限られた自律性と少ない電池容量によって理解されている。本論文では,過剰電力消費コンポーネントの使用を最小化するためのプロファイルドライバアプローチを提示し,その結果,プラットフォームが日中に再充電を必要とせずに動作することができる時間継続時間を大幅に延長した。提案した方法論は,最初に,患者の日常活動パターン,2番目,国内環境に関する情報,3番目に,プラットフォームのパワープロファイルとロボット操作時間を出力する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  信頼性 ,  *ロボット ,  電力消費 ,  継続時間 ,  移動ロボット ,  クオリティオブライフ ,  電池容量 ,  組込みシステム
準シソーラス用語： 自律性 ,  ロボットプラットフォーム ,  低電力化 ,  再充電 ,  *操作時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  支援 ,  ロボット ,  操作時間 ,  最適化