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J-GLOBAL ID：202002220980069607   整理番号：20A2075682

ロボット遠隔操作における運動誘発感覚衝突による体重知覚の支援【JST・京大機械翻訳】

Supporting Perception of Weight through Motion-induced Sensory Conflicts in Robot Teleoperation

著者 (4件)： Praveena Pragathi (University of Wisconsin - Madison, Madison, WI, USA) ,  Rakita Daniel (University of Wisconsin - Madison, Madison, WI, USA) ,  Mutlu Bilge (University of Wisconsin - Madison, Madison, WI, USA) ,  Gleicher Michael (University of Wisconsin - Madison, Madison, WI, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’20  ページ： 509-517  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボット遠隔操作における通信重みに対する視覚的にシミュレートした触覚フィードバックキューの新しい形式を設計し,評価した。ロボットの動きがユーザの入力の動きと異なるとき,ユーザの視覚と固有受容感覚の間に生成された不一致から,視的固有手がかりがもたらされることを提案した。参加者が6DoFロボットアームを遠隔操作するユーザ研究において,ユーザ経験とタスク性能を高めるために,4つの遠隔操作タスクにおける通信重みに対するこのような手がかりの使用の実現可能性を実証した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  通信 ,  自己受容性感覚 ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 触覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： コミュニケーション運動 ,  偽薬 ,  視覚固有感覚キュー

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： ロボット ,  遠隔操作 ,  運動 ,  誘発 ,  感覚 ,  衝突 ,  体重 ,  知覚 ,  支援