文献

J-GLOBAL ID：202002221045601120   整理番号：20A1955615

筋電義足によるルーチン把持におけるフィードバック型と学習の相互作用【JST・京大機械翻訳】

The Interaction Between Feedback Type and Learning in Routine Grasping With Myoelectric Prostheses

著者 (5件)： Wilke Meike A. (HAW Hamburg, Faculty of Life Sciences, Hamburg, Germany) ,  Hartmann Cornelia (Otto Bock HealthCare SE & Co. KGaA, Duderstadt, Germany) ,  Schimpf Felix (Advanced Rehabilitation Technology Lab at the Clinics for Trauma Surgery, Orthopedic Surgery and Plastic Surgery, University Medical Center Goettingen, Goettingen, Germany) ,  Farina Dario (Department of Bioengineering, Imperial College London, London, U.K) ,  Dosen Strahinja (Faculty of Medicine, Department of Health Science and Technology, Center for Sensory-Motor Interaction, Aalborg University, Aalborg, Denmark)
資料名： IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)
巻： 13  号： 3  ページ： 645-654  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2255A  ISSN： 1939-1412  CODEN： ITHEBX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 上肢喪失後の補綴フィッティングは運動機能の回復を可能にするが,それは,身体障害者における把持制御に不可欠な触覚感覚のアンプルを演ずる。したがって,力フィードバックの回復は補綴把持力の制御を改善すると一般的に仮定されている。しかし,フィードバックの利点に関する文献は議論の余地がある。ここでは,フィードバックのタイプがプロテーゼによる日常把持の学習と定常状態性能にどのように影響するかを検討した。実験課題は,人工器官を用いて物体を把持し,低または高ターゲット力範囲(TFR)を3つのフィードバック条件:タスク結果に対する基本的聴覚フィードバック,および力の大きさに対する付加的視覚または振動フィードバック,の両者で作り出すことであった。結果は,性能が低TFRに対してかなり良好かつ安定であることを示したが,顕著な訓練効果をもつ高TFRに対しては実質的に悪かった。驚くべきことに,学習曲線と定常状態性能はフィードバック条件に依存しなかった。したがって,表面EMGを介して制御されたプロテーゼによるルーティング把持の特定の文脈において,タスク結果に関する基本的フィードバックは,力関連エンドオブライアルフィードバックによって優れず,従って,タスクを達成するのに十分であるように見えた。この結論は,表面EMG電極を用いた筋電補綴を用いた日常把持の文脈に適用され,それは制御信号が可変であり,フィードバックが試験の終わり(運動適応)で知覚され,処理されることを意味する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  *相互作用 ,  学習曲線 ,  触覚 ,  人工臓器 ,  *義足 ,  身体障害者 ,  アンプル ,  生体代行装置 ,  経路選定 ,  上肢 ,  制御信号 ,  補綴
準シソーラス用語： *筋電信号 ,  聴覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  応用心理学  (AE02000A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 筋電 ,  義足 ,  ルーチン ,  把持 ,  フィードバック ,  学習 ,  相互作用