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J-GLOBAL ID：202002221271133520   整理番号：20A2037643

加速度差を考慮した連結車両隊列の非線形縦方向制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Longitudinal Control for Connected Vehicle Platoon Considering the Acceleration Difference

著者 (4件)： Jiao Ao (Chongqing University of Posts and Telecommunications,Key Laboratory of Intelligent Air-Ground Cooperative Control for Universities in Chongqing,Chongqing,China,400065) ,  Li Yongfu (Chongqing University of Posts and Telecommunications,Key Laboratory of Intelligent Air-Ground Cooperative Control for Universities in Chongqing,Chongqing,China,400065) ,  Yu Shuyou (Jilin University,Department of Control Science & Engineering,Changchun,China,130012) ,  Cui Zhongwei (Guizhou Education University,School of Mathematics and Big Data,Guiyang,China,550018)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCC  ページ： 5467-5472  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,不均一接続車両(CV)プラトンに対する分散非線形制御アルゴリズムを提案した。特に,ストップアンドゴー現象のような車両の非線形挙動を把握するために,自動車追従相互作用の影響を考慮した。さらに,不均一CVの車両動力学を,三次車両動力学モデルを用いて特性評価し,そして,制御装置を,加速度差を考慮して設計した。さらに,提案した制御アルゴリズムの安定性とコンセンサスを,Routh-Hurwitz安定性基準を用いて解析し,したがって,負の速度,負の間隔誤差,および不合理な加速/減速を,提案した制御アルゴリズムに基づいて避けることができた。最後に,提案したアルゴリズムの有効性とロバスト性を,外部擾乱と複数の実際の車両確認実験の存在下で,複数の数値シミュレーション実験によって検証する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  相互作用 ,  自動車 ,  制御装置 ,  *加速度 ,  安定判別 ,  *連結式車両 ,  方向制御 ,  キャラクタリゼーション ,  有効性 ,  実証実験 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御アルゴリズム ,  非線形挙動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 加速度 ,  連結車両 ,  非線形 ,  縦 ,  方向制御