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J-GLOBAL ID：202002221575867976   整理番号：20A1958859

魚眼視覚を用いた新しい障害物検出と追跡システム【JST・京大機械翻訳】

A Novel Obstacle Detection and Tracking System Using Fisheye Vision

著者 (6件)： Wang Fubin (CREEC Research Institute of Science And Technology, China Railway Eryuan Engineering Group CO. LTD,Chengdu,China) ,  Yu Kai (CREEC Research Institute of Science And Technology, China Railway Eryuan Engineering Group CO. LTD,Chengdu,China) ,  Yang Jie (CREEC Research Institute of Science And Technology, China Railway Eryuan Engineering Group CO. LTD,Chengdu,China) ,  Liu Zixue (CREEC Research Institute of Science And Technology, China Railway Eryuan Engineering Group CO. LTD,Chengdu,China) ,  Su Kai (CREEC Research Institute of Science And Technology, China Railway Eryuan Engineering Group CO. LTD,Chengdu,China) ,  Xie Lianlian (CREEC Research Institute of Science And Technology, China Railway Eryuan Engineering Group CO. LTD,Chengdu,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICAICA  ページ： 674-680  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： トラックの大体背後の大きなブラインド領域は衝突を逆転させる主な理由である。しかし,逆事故を回避するためのトラック反転補助アプローチはほとんどない。本論文では,魚眼立体視を用いた歩行者検出と障害物追跡に基づいて,新しい大型トラック安全手法を提案した。提案したシステムは,魚眼カメラキャリブレーションと画像マッチング,歪補正と歩行者同定,改良CMTアルゴリズムによる障害物追跡,および重負荷トラック速度制御法を含む4つの一次ステップを含んでいる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *視覚 ,  速度制御 ,  歩行者 ,  歪補正 ,  *トラッキング装置 ,  立体視
準シソーラス用語： 画像マッチング ,  障害物検出 ,  歩行者検出 ,  魚眼カメラ ,  大型トラック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 魚 ,  眼 ,  視覚 ,  障害物検出 ,  追跡システム