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J-GLOBAL ID：202002221627519976   整理番号：20A2700868

ADRC-PIDアルゴリズムに基づく完全自律UAVの高さ制御システムの設計【JST・京大機械翻訳】

The Design of Height Control System of Fully Autonomous UAV Based on ADRC-PID Algorithm

著者 (6件)： Zang Zhibin (State Grid ShenWang LBS (BeiJing) CO., LTD, Beijing, China) ,  Ma Zhonggang (State Grid ShenWang LBS (BeiJing) CO., LTD, Beijing, China) ,  Wang Yong (State Grid ShenWang LBS (BeiJing) CO., LTD, Beijing, China) ,  Ji Fulong (State Grid ShenWang LBS (BeiJing) CO., LTD, Beijing, China) ,  Nie Haitao (State Grid ShenWang LBS (BeiJing) CO., LTD, Beijing, China) ,  Li Wenjin (Fujian Fuda Beidou Communication Technology Co., Ltd, Fuzhou, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1650  号： 3  ページ： 032136 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPS,気圧計,超音波などのUAV高さセンシング装置による低データ精度の問題を解決するために,マルチロータ航空機に使用される制御システムを,UAV自律高度巡航を達成するために設計した。この問題に対応して,慣性測定ユニット(IMU)を導入し,システム加速(ACC)を計算するためにIMUを使用し,高度を予測するためにKalmanアルゴリズムを使用し,それによって不十分なセンサ精度と誤差によって引き起こされた高度ドリフトを除去する。加えて,ADRC-PID共同制御アルゴリズムも,航空機の姿勢を制御するために導入して,制御補償を達成して,最後に3ループカスケードPIDを通してドローンの高さを制御した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  計測器 ,  超音波 ,  航空機 ,  制御系 ,  気圧計 ,  ドリフト ,  無人機 ,  検出器 ,  センサ ,  GPS
準シソーラス用語： 自律性 ,  制御アルゴリズム ,  マルチロータヘリコプター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： PID ,  アルゴリズム ,  自律 ,  UAV ,  制御システム ,  設計