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J-GLOBAL ID：202002221652278546   整理番号：20A0334722

両眼視覚に基づく円孔の測定のための正確でロバストな方法【JST・京大機械翻訳】

An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision

著者 (15件)： Xia Renbo (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, People’s Republic of China) ,  Xia Renbo (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, People’s Republic of China) ,  Su Run (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, People’s Republic of China) ,  Su Run (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, People’s Republic of China) ,  Su Run (University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, People’s Republic of China) ,  Zhao Jibin (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, People’s Republic of China) ,  Zhao Jibin (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, People’s Republic of China) ,  Chen Yueling (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, People’s Republic of China) ,  Chen Yueling (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, People’s Republic of China) ,  Fu Shengpeng (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, People’s Republic of China) ,  Fu Shengpeng (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, People’s Republic of China) ,  Tao Liming (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, People’s Republic of China) ,  Tao Liming (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, People’s Republic of China) ,  Xia Zhongyuan (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, People’s Republic of China) ,  Xia Zhongyuan (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, People’s Republic of China)
資料名： Measurement Science and Technology  (Measurement Science and Technology)
巻： 31  号： 2  ページ： 025006 (10pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0354C  ISSN： 0957-0233  CODEN： MSTCEP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工業部品の円孔は,他の部品の組立参照としてしばしば使用される非常に重要な特徴であり,従って,正確な測定が必要である。コンピュータビジョンに基づく円孔の測定は有望な方法であるが,画像中の穴のエッジを正確に見出すことが困難であるため,非常に挑戦的である。本論文では,円孔の測定のための正確でロバストな方法を提案した。まず第一に,穴の高度に信頼されたエッジ点を画素強度情報に基づいて見つける。第二に,エピポーラ幾何学制約に基づく新しいエネルギー関数モデルを導入して,穴の最適エッジを得た。最後に,三次元再構成法への入力として最適化されたエッジ上の点を用いて,空間円孔を正確に再構成した。著者らの実験結果は,提案した方法が約0.05mmの誤差で異なる視野から様々な円孔を測定できることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  画素 ,  *ロバスト性 ,  円孔 ,  再構成 ,  最適化 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： 3D画像再構成 ,  エネルギー関数 ,  エピポーラ幾何 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 両眼 ,  視覚 ,  円孔 ,  ロバスト