文献

J-GLOBAL ID：202002221748972499   整理番号：20A0860584

ビデオストリーミング能力を備えた新しい多目的消防ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

The Design of a Novel Multi-Purpose Fire Fighting Robot with Video Streaming Capability

著者 (5件)： Uaday Md. Aowrongajab (North South University,Department of ECE,Dhaka,Bangladesh) ,  Nazmul Islam Shuzan Md. (North South University,Department of ECE,Dhaka,Bangladesh) ,  Shanewaze Saffan (North South University,Department of ECE,Dhaka,Bangladesh) ,  Rakib Rakibol Islam (North South University,Department of ECE,Dhaka,Bangladesh) ,  Zaman Hasan U. (North South University,Department of ECE,Dhaka,Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： I2CT  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究において,著者らは,それに取り付けられたストリーミングビデオカメラの助けを借りて,ロボットが制御されることができる遠隔地から遠隔地まで生きたビデオを送信する,多目的消防ロボットの新しい設計を紹介した。このロボットは,火災時の火災とthro水のスポットに移動し,指向することができる。それは通信のためにRF信号を使用して,それは消防操作に関連する3つの異なる機能を実行することができる。最初に,吸引真空ファンとそれに取り付けられたシリンダを用いて火災の位置から煙を除去することができるので,人々は煙吸入から十分ではない。第二に,Viola-Jones顔検出アルゴリズムを用いて,人間の顔を検出するために,その周辺の連続的なスナップを取り上げるので,救助された人々が救助される必要があるならば,救助スクワットは安全な距離から知ることができる。第3に,それは,遠隔制御サーボモータによって制御された回転ノズルを用いて,任意の角度で,火災時に水を出すことができる。この多目的消防ロボットは安価であるが信頼できる。それは,消防操作の人間リスクを効果的に減らすことができる。ロボットの設計は費用効果が高く,特に発展途上国での展開に魅力的である。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *消防 ,  吸入 ,  発展途上国 ,  煙 ,  遠隔制御 ,  *ストリーミング ,  *録画装置 ,  ビデオカメラ ,  火災 ,  シリンダ ,  サーボモータ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 遠隔地 ,  *ビデオストリーミング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ビデオストリーミング ,  能力 ,  消防 ,  ロボット ,  設計