文献

J-GLOBAL ID：202002221809661093   整理番号：20A1029821

選択的負微分フィードバックアルゴリズムによる分散無線ベース制御戦略【JST・京大機械翻訳】

Distributed wireless-based control strategy through Selective Negative Derivative Feedback algorithm

著者 (3件)： Debattisti N. (Politecnico di Milano, Department of Mechanical Engineering, Via La Masa 1, 20156 Milano, Italy) ,  Bacci M.L. (Politecnico di Milano, Department of Mechanical Engineering, Via La Masa 1, 20156 Milano, Italy) ,  Cinquemani S. (Politecnico di Milano, Department of Mechanical Engineering, Via La Masa 1, 20156 Milano, Italy)
資料名： Mechanical Systems and Signal Processing  (Mechanical Systems and Signal Processing)
巻： 142  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0514A  ISSN： 0888-3270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,多くの独立装置の使用をアクティブ振動制御のために考慮した。独立した装置は,制御アルゴリズムが実装されるセンサ,慣性アクチュエータおよびマイクロコントローラで埋め込まれているので,振動制御タスクを独立に実行できる制御ユニットを代表する。このアーキテクチャの目的は,ケーブルを使用せずに,デバイス間のデータの部分的共有を通して分散制御戦略の性能を改善することである。提案したアルゴリズムは,慣性アクチュエータの動力学に関連する不安定現象を避けることも目的とした。最初に,修正負微分フィードバック共鳴制御装置の定式化を誘導した。次に,制御戦略のステップを説明し,それは構造の予備的モード同定と制御される各共振周波数に対する補償器の自動配置に基づいている。最後に,提案した方法をクランプ固定梁からの実験結果で検証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  共鳴 ,  自動化 ,  ケーブル ,  固定梁 ,  *微分 ,  補償装置 ,  アクチュエータ ,  定式化 ,  共振周波数 ,  マイクロコントローラ ,  計算機アーキテクチャ ,  振動制御
準シソーラス用語： *ワイヤレス ,  アクティブ振動制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 振動制御 ,  慣性アクチュエータ ,  制御アルゴリズム ,  無線センサ ,  自動化

分類 (2件)： 梁,桁  (HD03020H) ,  構造動力学  (HD02000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 微分 ,  フィードバック ,  アルゴリズム ,  無線 ,  制御戦略