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J-GLOBAL ID：202002221889264274   整理番号：20A0374831

最小駆動再構成可能連続軌道ロボット【JST・京大機械翻訳】

A Minimally Actuated Reconfigurable Continuous Track Robot

著者 (2件)： Kislassi Tal (Department of Mechanical Engineering at the Ben Gurion University, Negev, Israel) ,  Zarrouk David (Department of Mechanical Engineering at the Ben Gurion University, Negev, Israel)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 5  号： 2  ページ： 652-659  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,最小駆動再構成可能連続追跡ロボット(RCTR)を提案した。RCTRはその形状を変化させることができるが,その結果,異なる地形と障害物の上でそれをcraり上げて,上昇させることができる。ロボットは,通常のトラックに類似した通常の推進モータに適合し,前面に位置するロック機構を持っている。リンクは,それらがロボットの前に到達するにつれて,負の20から正の45度の間で回転するか,あるいはゼロまたは正の20度でロックされることを可能にする独自の設計を持つ。バックに位置する放出機構はリンクを受動的にロックする。その結果,下部におけるすべてのリンクはロックされるが,トップリンクはロックされない。最初にロボットの設計とその機構を示した。次に,著者らは運動学をモデル化して,ロボットが克服することができる種々の形状と障害をシミュレーションした。最後に,この新しいロボットが異なる障害物(ビデオを見る)を成功裏にナビゲーションできることを示す複数の実験を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  録画装置 ,  電動機
準シソーラス用語： *再構成可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 再構成可能 ,  軌道 ,  ロボット