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J-GLOBAL ID：202002222075080645   整理番号：20A2231411

行列Lie群上の周波数制約幾何学的Pontryagin最大原理【JST・京大機械翻訳】

A frequency-constrained geometric Pontryagin maximum principle on matrix Lie groups

著者 (5件)： Paruchuri Pradyumna (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India) ,  Kotpalliwar Shruti (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India) ,  Phogat Karmvir Singh (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India) ,  Chatterjee Debasish (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India) ,  Banavar Ravi (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 30  号： 15  ページ： 6281-6297  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 問題定式化の段階で,状態および制御行動に対する点状制約に加えて,制御軌跡に周波数制約を組み込んだ行列Lieグループに関する幾何学的離散時間Pontryagin最大原理(PMP)を提示した。このPMPは最適性のための一次必要条件を与え,最適軌道に到達するための数値技法によって解決される2点境界値問題に導く。車輪付き倒立振り子の最適軌道生成とLie群SO(3)上の宇宙船の姿勢制御問題に関する数値シミュレーションによる理論結果を示した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *Lie群 ,  最適軌道 ,  姿勢制御 ,  宇宙飛行体 ,  二点境界値問題 ,  必要条件 ,  定式化 ,  倒立振り子
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  運動計画 ,  最適性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 制約付き最適制御 ,  運動計画 ,  機械システム

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 行列 ,  Lie群 ,  制約 ,  幾何学 ,  Pontryagin最大原理