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J-GLOBAL ID：202002222085027443   整理番号：20A1796488

文脈を意識したドローンモビリティを通した開発地域におけるAreasの調査【JST・京大機械翻訳】

Surveying Areas in Developing Regions Through Context Aware Drone Mobility

著者 (5件)： Montanari Alessandro (University of Cambridge, Cambridge, United Kingdom) ,  Kringberg Fredrika (KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Valentini Alice (University of Bologna, Bologna, Italy) ,  Mascolo Cecilia (University of Cambridge, Cambridge, United Kingdom) ,  Prorok Amanda (University of Cambridge, Cambridge, United Kingdom)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： DroNet’18  ページ： 27-32  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 開発地域は,十分に到達できないか,あるいは探索される大きな面積によってしばしば特性化される。これらの地域のマッピングとこれらの地域におけるローミング集団の調査はしばしば困難で散発的である。本論文では,自律ドローン移動度に依存する領域測量を支援するためのアプローチを提唱した。特に,アプローチの2つの主成分を説明した。コンボリューションニューラルネットワーク上に構築される効率的なオンデバイスオブジェクト検出コンポーネントは,許容可能な性能(待ち時間と精度)で地上で人間定着と動物を検出でき,また,最適飛行経路を維持しながら,環境の有用な情報を収集するために飛行を動的に適応するために,人工ポテンシャル場を利用する経路計画コンポーネントを,オブジェクト同定モジュールによって知らせられる。ボード視覚認識モジュールの初期性能結果を報告し,固定翼航空機に基づく実験プラットフォームを記述した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *移動度 ,  航空機 ,  動物 ,  視認 ,  *無人機 ,  待ち時間 ,  キャラクタリゼーション ,  経路探索
準シソーラス用語： ローミング ,  物体検出 ,  固定翼 ,  畳込みニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 地域測量 ,  人工ポテンシャル場 ,  自律車両 ,  畳込みニューラルネットワーク ,  オブジェクト検出 ,  UAV ,  無人航空機

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 文脈 ,  意識 ,  開発 ,  地域 ,  調査