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J-GLOBAL ID：202002222196672787   整理番号：20A1961393

パワー伝送とヘッディング角に基づくリーダ-フォロアカバレッジ【JST・京大機械翻訳】

Leader-Follower Coverage based on Power Transmission and Heading Angles

著者 (6件)： Hernandez-Martinez E. G. (Universidad Iberoamericana,InIAT, Physics and Math Dept.,Mexico City,Mexico,01220) ,  Gonzalez-Sierra J. (Universidad Polite ́cnica de Pachuca,Zempoala,Hidalgo,Mexico,43830) ,  Alvarez-Guzman E. (Universidad Auto ́noma de Baja California,Electronics Dept.,Tijuana,Mexico,14418) ,  Fernandez-Anaya G. (Universidad Iberoamericana,InIAT, Physics and Math Dept.,Mexico City,Mexico,01220) ,  Ferreira-Vazquez E. (Universidad Cato ́lica del Uruguay,Engineering Dept., Exact and Natural Sciences Dept.,Montevideo,11600) ,  Flores-Godoy J. J. (Universidad Cato ́lica del Uruguay,Engineering Dept., Exact and Natural Sciences Dept.,Montevideo,11600)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： MWSCAS  ページ： 369-372  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットのグループが,エリアをカバーするためのセンサネットワークを可能にするために,ワークスペースに配備されたとき,それらは,その無線通信が接続されたままで,近接性を維持する必要がある。本論文では,ロボットに搭載された無線デバイスの受信信号強度表示(RSSI)のヘッディング角と電力レベルの測定に基づくカバレッジ制御を研究した。主な目的は,グローバル座標を避ける望ましい電力レベルと相対角度を維持することである。この問題は,アンテナローブのeectsを追加する,リーダ-フォロー方式の一般化として定義される。利得パラメータを修正し,数値シミュレーションを用いて電力の収束または角度を優先した。最後に,この手法を2つの全方向車輪移動ロボットを用いてシミュレートした。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アンテナ ,  作業空間 ,  電力 ,  ロボット ,  無線伝送 ,  *ヘッディング ,  利得 ,  移動ロボット ,  センサネットワーク
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ワイヤレス ,  全方向 ,  車輪型ロボット ,  受信信号強度 ,  電力レベル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： パワー ,  ヘッディング ,  リーダ ,  カバレッジ