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J-GLOBAL ID：202002222552573923   整理番号：20A1955390

エッジへの攻撃を受ける多層マルチエージェントシステムの分散コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Distributed Consensus of Layered Multi-Agent Systems Subject to Attacks on Edges

著者 (5件)： Wen Guanghui (Department of Systems Science, School of Mathematics, Jiangsu Provincial Key Laboratory of Networked Collective Intelligence, Southeast University, Nanjing, China) ,  Wang Peijun (School of Mathematics and Statistics, Anhui Normal University, Wuhu, China) ,  Huang Tingwen (Texas A&M University at Qatar, Doha, Qatar) ,  Lu Jinhu (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhang Fan (School of Aeronautics and Astronautics (Shenzhen), Sun Yat-sen University, Guangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Circuits and Systems 1: Regular Papers  (IEEE Transactions on Circuits and Systems 1: Regular Papers)
巻： 67  号： 9  ページ： 3152-3162  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0226B  ISSN： 1549-8328  CODEN： ITCSCH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,通信エッジの攻撃を受ける2層MAS(マルチエージェントシステム)のコンセンサス問題を扱う。既存の2層MASモデルとは異なり,考察したMASは,異なる層間の不均一内部通信トポロジーを持つ。線形変換技術を用いて,いくつかの十分な基準を最初に与えて,相互作用トポロジーが大部分の既存の研究に必要な固定根を持つスパンニング木を指向する条件である,リーダ層内のリーダ間のコンセンサスを達成した。さらに,相対出力に基づいて,オブザーバベースの制御装置を設計して,2つの層間のノード対ノードコンセンサスを達成した。二分探索法に基づく新しい種類の多重Lyapunov関数(MLF)を開発することによって,ノード対ノードコンセンサス誤差が漸近的に有界集合に収束するいくつかの基準を確立した。興味深いことに,非特異M行列理論から構築した従来のMLFと比較して,提案したMLFを利用することにより,ノード対ノードコンセンサスを達成するために,より少ない保守平均滞留時間(ADT)制約が得られることが興味深い。さらに,いくつかの適切な条件下で同期攻撃を受ける同じ内部トポロジーを有する層状MASにおいて,コンセンサスを漸近的に達成できることを示した。最後に,基準の有効性を,ネットワーク化線形発振器のシミュレーションによって検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  相互作用 ,  発振器 ,  制御装置 ,  保全 ,  通信 ,  線形性 ,  一次変換 ,  多層 ,  有効性 ,  スパンニング木 ,  二分探索 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： エッジ ,  攻撃 ,  多層 ,  マルチエージェントシステム ,  分散コンセンサス