文献

J-GLOBAL ID：202002222716509290   整理番号：20A1076991

共平面点からの単一視野ベース非線形視覚姿勢推定【JST・京大機械翻訳】

Single view based nonlinear vision pose estimation from coplanar points

著者 (3件)： Qiu Zhoujingzi (Shanghai Jiao Tong University, School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai, China) ,  Hu Shiqiang (Shanghai Jiao Tong University, School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai, China) ,  Li Minzhe (Shanghai Jiao Tong University, School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai, China)
資料名： Optik  (Optik)
巻： 208  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0251A  ISSN： 0030-4026  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,平面ターゲットの姿勢を決定するための反復アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,サイズが既知の平面ターゲットに依存し,ターゲットの姿勢を単一画像のみから同一平面点を用いて回復できる。反復最適化アルゴリズムは2つのステップを含んでいる。最初に,粗い姿勢パラメータを2Dから3D点対応に基づく最小二乗法を用いて計算し,次に,粗い姿勢を正確な姿勢解を決定するために共平面画像点のための再投影誤差を最小化する最適反復アルゴリズムのための初期推定として用いた。さらに,対応する画像処理アルゴリズムを扱った。姿勢決定アルゴリズムはエッジ検出,線抽出,姿勢計算などを含む。この方法の有効性と精度に関するシミュレーション結果を示した。さらに,自律的な捕捉作業のためのアイインハンドカメラ構成による可変形状トラスロボットマニピュレータで行った実験により,実環境における提案方法のロバスト性を実証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最小二乗法 ,  *視覚 ,  計算機シミュレーション ,  最適化手法 ,  捕獲 ,  二次元 ,  三次元 ,  姿勢決定 ,  エッジ検出 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  反復アルゴリズム ,  二次元画像 ,  画像処理アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 反復姿勢推定 ,  単一視点 ,  特徴抽出 ,  自律捕獲

分類 (2件)： 光学情報処理  (BD03060T) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視野 ,  非線形 ,  視覚 ,  姿勢推定