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J-GLOBAL ID：202002223143076805   整理番号：20A2144353

教師としてのレーダ:レーダラベルを用いた弱監視車両検出【JST・京大機械翻訳】

Radar as a Teacher: Weakly Supervised Vehicle Detection using Radar Labels

著者 (2件)： Chadwick Simon (University of Oxford,Oxford Robotics Institute,UK) ,  Newman Paul (University of Oxford,Oxford Robotics Institute,UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 222-228  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物体検出器の性能は,それを訓練するために用いたデータの領域外で用いるとき,劣化することを実証した。しかし,新しいドメインのための訓練データを得ることは,時間がかかり,高価である。本研究では,レーダが画像ベース車両検出のための豊富な(しかし雑音の多い)訓練データを生成するためにどのように使用できるかを示した。次に,雑音ラベルを用いて訓練された検出器の性能が,雑音意識訓練技術と,第2視点を用いた訓練データの再ラベリングの組み合わせによってかなり改善されることを示した。著者らの実験では,提案プロセスを用いて,事前訓練モデルを微調整するとき,スクラッチと10パーセント点から訓練するとき,平均精度を17パーセントポイント以上改善した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  *レーダ ,  検出器
準シソーラス用語： 訓練データ ,  *車両検出 ,  物体検出 ,  スクラッチ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 教師 ,  レーダ ,  ラベル ,  車両検出