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J-GLOBAL ID：202002223485628787   整理番号：20A0422982

サンゴ礁保全と漁業のための実時間運動自律表面車両制御の開発【JST・京大機械翻訳】

Development of real-time motion autonomous surface vehicle controlling for coral reef conservation and fisheries

著者 (3件)： Agustianto Khafidurrohman (Information Technology Department, Politeknik Negeri Jember, Jember, Indonesia) ,  Destarianto Prawidya (Information Technology Department, Politeknik Negeri Jember, Jember, Indonesia) ,  Dewanto Wahyu Kurnia (Information Technology Department, Politeknik Negeri Jember, Jember, Indonesia)
資料名： IOP Conference Series: Earth and Environmental Science  (IOP Conference Series: Earth and Environmental Science)
巻： 411  号： 1  ページ： 012060 (8pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5558A  ISSN： 1755-1307  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最初の口腔リーフは,水中美を有する典型的生態系である。美しさに加えて,摩耗,海洋生物相の滞留,および教育施設を減少させる機能がある。インドネシアにおけるサンゴ礁生態系の現状は非常に警報があり,非常に良い条件にあるサンゴ礁の条件は6.39%,良好な条件は23.40%,十分条件は35.06%,悪い条件は35.15%である。したがって,技術開発を用いることにより,これらの損傷を扱う特別な取り扱いが必要である。これらの条件に基づいて,多くの研究が観察と保存のために出現した。それらの一つは,保存支援の開発に関する研究であり,これらのツールの浮動は,ユーザの相互作用とツールのますます自然な方法の開発を伴う。自然相互作用は,人間の動きを直接的なディジタル作用に変換する相互作用によって特徴付けられる。運動追跡(MT)は,マーカーレス/自然相互作用の実装の1つであり,それにおいて,プロジェクトは,特定のシンボルに基づいてもはや,もはや,同定されない。MTは,次にデジタル運動に変換した。本研究は,ファジィアルゴリズムを用いて,口腔リーフ保存と漁業のためのリアルタイムモーション自律的表面車両(ASV)制御を開発することを目的とした。研究により生成されたツールは自然に制御されているので,運転中のASVにおいてユーザを容易にすることが期待される。このツールは海洋生態系(サンゴ礁と漁業)の保存のためのモニタリングと観測を容易にすることが期待される。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ディジタル方式 ,  生態系 ,  *保全 ,  相互作用 ,  教育施設 ,  インドネシア共和国 ,  *珊瑚礁 ,  曖昧さ ,  摩耗 ,  漁業 ,  海洋生物 ,  口腔 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 海洋生態系 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生態系  (EE01040P) ,  自然保護  (SB06000L)

タイトルに関連する用語 (8件)： サンゴ礁 ,  保全 ,  漁業 ,  実時間 ,  運動 ,  自律 ,  車両制御 ,  開発