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J-GLOBAL ID：202002223589751134   整理番号：20A2718464

インホイールカメラを用いた斜面横断性のための車輪キャンバ角効果の可視化と解析【JST・京大機械翻訳】

Visualization and analysis of wheel camber angle effect for slope traversability using an in-wheel camera

著者 (2件)： Matsumura Ryota (Department of Mechanical Engineering, Keio University, Hiyoshi 3-14-1, Yokohama, Kanagawa 223-8522, Japan) ,  Ishigami Genya (Department of Mechanical Engineering, Keio University, Hiyoshi 3-14-1, Yokohama, Kanagawa 223-8522, Japan)
資料名： Journal of Terramechanics  (Journal of Terramechanics)
巻： 93  ページ： 1-10  発行年： 2021年 
JST資料番号： B0724A  ISSN： 0022-4898  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,砂質地形における斜面横断性に対する車輪キャンバー角の影響を可視化し,解析した。本研究で開発したインホイールカメラは,車輪表面の透明断面を通して車輪の下で発生する車輪-土壌接触現象を捕捉する。次に,カメラにより撮影された画像を粒子画像流速測定を用いて解析した。種々の車輪キャンバー角を有する土壌流を,斜面表面で観察される土壌破壊に関して解析した。解析は,車輪の前面における傾斜破壊と土壌蓄積が,車輪幅方向における車輪沈下の車輪力と分布に著しく影響を及ぼすことを明らかにした。さらに,斜面破壊により斜面下方方向のせん断応力が減少するので,滑り比が増加するにつれて,斜面を横断する車輪の横力は減少する。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  相互作用 ,  斜面崩壊 ,  *可視化 ,  剪断応力 ,  砂質 ,  幅方向 ,  粒子画像流速測定
準シソーラス用語： 横荷重 ,  キャンバ角 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 車輪-土壌相互作用 ,  インホイールカメラ ,  車輪キャンバ角

分類 (4件)： トラクタ,トレーラ  (QG05040J) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  走行装置  (QG03040V) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 斜面 ,  車輪 ,  キャンバ角 ,  可視化 ,  解析