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J-GLOBAL ID：202002223699315175   整理番号：20A1797367

予想外の人間行動を組み込んだ協調ロボットのための社会的Cobots予測意思決定【JST・京大機械翻訳】

Social Cobots Anticipatory Decision-Making for Collaborative Robots Incorporating Unexpected Human Behaviors

著者 (4件)： Goruer O. Can (Technische Universitaet Berlin, Berlin, Germany) ,  Rosman Benjamin (CSIR & University of Witwatersrand, Pretoria, South Africa) ,  Sivrikaya Fikret (GT-ARC gemeinnuetzige GmbH, Berlin, Germany) ,  Albayrak Sahin (Technische Universitaet Berlin, Berlin, Germany)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’18  ページ： 398-406  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 筆者らは,人間-ロボット協調作業中に,人間≫の思考状態を予想し,それに応じて計画するロボット≫意思決定機構としてアーキテクチャを提案する。アーキテクチャのコアでは,2ステージで人間の≫状態を予想する部分的に観察可能なMarkov決定プロセスを実行する新しい確率的意思決定機構がある。第1段階では,人間≫タスク関連アベイラビリティ,意図(動機づけ),および協調中の能力を予測する。第2に,これらの状態についてさらなる理由で,ヒト≫の真の必要性を予想する。著者らの貢献は,これらの予想外の条件を扱うための著者らのモデルの能力にある。1)人間≫の意図が割り当てられたタスクに無関係であると見積もられ,ロボットに未知であるかもしれない場合,例えば,動機づけは失われ,もう1つの割り当ては受け取られ,他の割り当ては受け取られるが,人間は,感情状態の変化やロボットに対する人間≫のタスク関連不信のような,人間≫が,与えられた状況におけるロボット≫支援を望んでいる。”という事は,そのように,人間は,そのロボットが,ロボットを≫むこと,すなわち,人間は,そのロボットに対して,ロボット≫の援助を望ませている,という事を要求している,という事を,人間は,人間が,そのロボットに対して,感情状態や,人間は,そのロボットに対して,また,人間は,そのロボットに対して,そのロボット≫支援を要求している,という事を要求している。その結果,このモデルをロボット≫意思決定プロセスに統合することにより,協調の効率と自然性が向上することを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *意思決定 ,  動機づけ ,  *ロボット ,  ヒト ,  アベイラビリティ ,  計算機アーキテクチャ ,  協調作業 ,  人間行動
準シソーラス用語： 意思決定のプロセス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 予測的意思決定 ,  人間-ロボット協調 ,  意図推論

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 予想 ,  人間行動 ,  協調 ,  ロボット ,  社会 ,  予測 ,  意思決定