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J-GLOBAL ID：202002223978043752   整理番号：20A2705133

工学教育のための磁気型登り車輪型移動ロボット【JST・京大機械翻訳】

Magnetic-type Climbing Wheeled Mobile Robot for Engineering Education

著者 (3件)： Mahmood Saif K. (Department of Mechanical Engineering/University of Technology - Baghdad - Iraq) ,  Bakhy Sadeq H. (Department of Mechanical Engineering/University of Technology - Baghdad - Iraq) ,  Tawfik Mouwafak A. (Department of Mechanical Engineering/University of Technology - Baghdad - Iraq)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 928  号： 2  ページ： 022145 (15pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異なるアプリケーションにおける車輪移動ロボットの開発傾向は,毎日成長している。過去数十年の間,垂直壁を上昇できるロボットの必要性が増加している。その結果,本論文は,車輪移動の軽量で低コストの壁上昇ロボットWCRを提示して,接着力を提供するためにネオジム磁石を採用した。この上昇システムは,教育と研究目的のために使用することを意図した。機械的および電気的構成を提示した。提案した設計は,地上壁遷移を達成する能力を有した。ロボット質量特性に関する十分な情報を提供するために,提案した上昇ロボットの質量COMの中心の座標と慣性MOIのモーメントを決定する新しい機構を紹介した。さらに,視覚システムはロボット姿勢(位置および配向)のフィードバック信号を提供することが示唆された。最後に,ロボット設計の性能を評価するために,プロトタイプを構築し,実験室環境でテストした。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *技術教育 ,  *ロボット ,  応用プログラム ,  モーメント ,  付着力 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： ロボット設計 ,  ネオジム磁石 ,  垂直壁 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 工学 ,  教育 ,  磁気型 ,  車輪型移動ロボット