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J-GLOBAL ID：202002223984617559   整理番号：20A1958185

硝子体網膜手術中の強膜力評価:in vivoウサギ眼モデル【JST・京大機械翻訳】

Scleral Force Evaluation During Vitreoretinal Surgery: in an In Vivo Rabbit Eye Model

著者 (5件)： Patel Niravkumar (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University,Baltimore,MD,USA,21218) ,  Urias Muller (Wilmer Eye Institute, Johns Hopkins Hospital,Baltimore,MD,USA,21287) ,  Ebrahimi Ali (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University,Baltimore,MD,USA,21218) ,  Gehlbach Peter (Wilmer Eye Institute, Johns Hopkins Hospital,Baltimore,MD,USA,21287) ,  Iordachita Iulian (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University,Baltimore,MD,USA,21218)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： EMBC  ページ： 6049-6053  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 硝子体網膜手術の間,外科医は,拘束された眼内環境において複数のツールを正確に操作するために必要であり,一方,網膜接触力に対する工具先端は,人間の感覚限界の限界である。典型的な硝子体手術手技の間,外科医は眼の強膜上で行われた小切開を通して様々なツールを挿入し,外科的作業を実行するためにそれらを操作する。眼内処置の間,ツール-組織相互作用は,それが網膜に接触するとき,強膜切開ポートとツール-チップにおいて生じた。このような相互作用の測定はロボット誘導に必要な力フィードバックを提供するのに有用である。本論文では,強膜切開ポートでの力測定を測定し解析した。知る限りでは,in vivo眼モデルで強膜力を測定するのは初めてである。ファイバBragg格子(FBG)歪センサを用いた力検出装置を用いて,硬骨力を測定し,一方,2つの網膜外科医は,ウサギ眼および乾燥ファントムにおいて,眼内工具操作(ITM)作業を行った。測定した強膜力の平均は,in vivoおよび乾燥ファントム実験で,それぞれ129.11mNおよび80.45mNであった。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *網膜 ,  ロボット ,  ファントム ,  *強膜 ,  *硝子体 ,  ポート ,  強膜切開術 ,  手術手技 ,  外科術
準シソーラス用語： ファイバBraggグレーティング ,  接触力 ,  力センサ ,  歪センサ ,  小切開手術 ,  力測定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 硝子体網膜手術 ,  強膜 ,  評価 ,  ウサギ ,  眼 ,  モデル