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J-GLOBAL ID：202002224073979025   整理番号：20A0429777

Nラーニング:マルチロボットチームにおける学習と教育スキルのためのアプローチ【JST・京大機械翻訳】

N-learning: An Approach for Learning and Teaching Skills in Multirobot Teams

著者 (4件)： Costa Luis Feliphe S. (Department of Computer Engineering and Automation, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, Brazil. E-mails: [e-mail], [e-mail]) ,  Nascimento Tiago P. (Department of Computer Systems, Universidade Federal da Paraiba, Paraiba, Brazil) ,  Maia Rosiery da S. (Department of Informatics, Universidade do Estado do Rio Grande do Norte Mossoro, Brazil. E-mail: [e-mail]) ,  Goncalves Luiz Marcos G. (Department of Computer Engineering and Automation, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, Brazil. E-mails: [e-mail], [e-mail])
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 38  号： 1  ページ： 48-68  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 要約:実行時間におけるロボット間の相互作用に基づく強制的行動獲得を通して実行される,マルチロボットシステムにおける学習と学習行動のためのN学習実用的アプローチを提案した。提案した方法論は,移動する挙動を含み,必要として他のロボットにより使用される一組のコードを持つ単一ロボットのみをプログラミングすることにより,チームのロボットを自己プログラム化するために用いることができる。これらの符号はモジュール方式で実装される。著者らのアプローチの利点は,特定のミッションを実行するためにロボットのチームが必要であるときに,ミッションが単一ロボットまたは分散型において1回だけ実行できるようにすることを達成するために必要な行動のセットである。次に,チーム内のロボットが自律的に共有できるので,これらの分散挙動は,それらの要求に応じてチーム内の他のロボットのそれぞれに転送される。応用例として,人間の犯罪は,1つまたは2,3のロボットだけを教えることができ,これらのロボットは,N-学習システム基礎を実行するために事前に設置されたので,他のチームメンバーと知識を交換することができる。シミュレーションと実際のロボット実験を行い,本手法の実現可能性と検証を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  *学習 ,  相互作用 ,  知識獲得 ,  犯罪 ,  *教育 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： ロボット学習 ,  学習支援システム ,  自律性 ,  学習行動 ,  行動獲得 ,  実行時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： マルチロボットシステム ,  ロボット学習 ,  自律行動 ,  知識獲得

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ラーニング ,  マルチロボット ,  チーム ,  学習 ,  教育 ,  スキル