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J-GLOBAL ID：202002224103873956   整理番号：20A1959660

ソフト制約と非線形外乱の存在下におけるMIMOシステムのためのモデル予測制御実装【JST・京大機械翻訳】

Model Predictive Control implementation for MIMO system in Presence of Soft Constraints and Non-linear Disturbance

著者 (6件)： Ashraf Muhammad Saqib (COMSATS University,Department of Electrical Engineering,Islamabad, Lahor Campus,Pakistan) ,  Sajjad Muhammad Umar (Etech control,Engineering Department,Lahore,Pakistan) ,  Haider Faisal (The Superior College,Department of Electrical Engineering,University Campus,Pakistan) ,  Hannan Sundas (COMSATS University,Department of Electrical Engineering,Islamabad, Lahore Campus,Pakistan) ,  Aslam Sohaib (The Superior College,Department of Electrical Engineering,University Campus, Lahore,Pakistan) ,  Hamza Muhammad (The Superior College,Department of Avionics Engineering,University Campus, Lahore,Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICECCE  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデル予測制御(MPC)は,システム制約の存在下で制御信号を計算するために最適化を使用する。したがって,それは,その制約管理能力のため,様々な産業応用で大きな人気を得ている。しかし,MPCは制御ベクトルを最適化するために大きな計算時間を取るので,遅い動的SISOプラントの調整に適している。ここでは,MPCを,回転3自由度を示すために,四辺形の高速動的MIMOプラントi-e回転子を制御するために実行した。性能は,オーバーシュートと定常状態誤差に関して,線形非線形正弦波外部擾乱と共にソフト制約の存在下で評価した。シミュレーションは,DCモータの数学モデルを駆動し,その後,4つの4ロータのMIMOシステムとしてMATLABでシミュレートした。結果は,3つのモード,すなわち,制約のない4つのケース,ピッチとヨーで,制約条件,制約と線形外乱,および制約と非線形擾乱によって,それぞれ,4つのケースによって示した。シミュレーション結果は,MPCがソフト制約を破ることなく,包括的にMIMOシステムを制御することを証明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  シミュレーション ,  ベクトル ,  プラント ,  数学モデル ,  正弦波 ,  線形性 ,  直流電動機 ,  自由度 ,  オーバシュート ,  制御信号 ,  *MIMOシステム
準シソーラス用語： *MIMO ,  MATLAB ,  定常状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ソフト制約 ,  非線形 ,  外乱 ,  MIMOシステム ,  モデル予測制御 ,  実装