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J-GLOBAL ID：202002224133234170   整理番号：20A0858890

状態および入力制約条件によるシステムレベル合成【JST・京大機械翻訳】

System Level Synthesis with State and Input Constraints

著者 (2件)： Chen Yuxiao (Caltech,Department of Mechanical and Civil Engineering,Pasadena,CA,USA,91106) ,  Anderson James (Caltech,Computing and Mathematical Sciences Department,Pasadena,CA,USA,91106)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 5258-5263  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,システムレベル合成(SLS)フレームワークにおける状態と入力制約条件によって分散制御装置を設計する問題を扱った。ロバスト最適化を用いて,状態と作動制約がSLS構造にどのように組み込まれるかを示した。さらに,制約に関連する二重変数がSLSパラメータ化と同じスパース性パターンを持つことを示し,したがって,計算は単純な第二双対アルゴリズムを用いて分布する。著者らは,内部モデル制御(IMC)フレームワークの下で入力飽和を有するSLS設計のための安定性解析を提供した。制御器が1以下の利得を持つ場合,飽和を持つ閉ループ系は安定であることを示した。さらに,飽和情報を組み込んだ飽和補償スキームを提案し,飽和下でのナイーブSLS設計を改善した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  分散制御 ,  *閉ループ系 ,  アルゴリズム ,  安定性解析 ,  利得
準シソーラス用語： 入力飽和 ,  内部モデル制御 ,  スパース性 ,  ロバスト最適化 ,  *入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： 入力制約条件