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J-GLOBAL ID：202002224161809256   整理番号：20A1075657

オートバイのコーナリング姿勢の推定【JST・京大機械翻訳】

Estimation of Cornering Posture of Motorcycle

著者 (5件)： Yang Yiming (Guraduate School Shonan Institute of Technology,Fujisawa,Japan) ,  Liu Hongyan (Shonan Institute of Technology,Dept. Mechanical Engineering,Fujisawa,Japan) ,  Takakura Sho (Shonan Institute of Technology,Dept. Mechanical Engineering,Fujisawa,Japan) ,  Ishida Yuta (Shonan Institute of Technology,Dept. Mechanical Engineering,Fujisawa,Japan) ,  Nonaka Takako (Shonan Institute of Technology,Dept. Mechanical Engineering,Fujisawa,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： LifeTech  ページ： 199-201  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,オートバイの走行姿勢を推定し評価する方法について述べる。提案した方法は,ライダーとオートバイのための9軸センサを装備した2つの装置を用いた。さらに,GPS受信機を,その速度を測定し,実験的ログとして位置を得るために,オートバイ用のセンサ装置に実装した。従来の研究では,典型的なコーナリング姿勢の1つである「ハング」が,公共道路での複製が困難であることを示しているので,他の3つのコーナリング姿勢が推定のために選択された。実験を行い,回転角の違いから特性的な3つの姿勢を識別した。これらの姿勢は,ライダーのバックにセットされたセンサの出力から計算され,他のセンサはオートバイタンク上にセットされる。実験結果として,提案した方法はLean-in,Lean-outを差分ロール角により識別した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 道路 ,  *オートバイ ,  検出器 ,  センサ ,  回転角 ,  走行 ,  LIDAR ,  ロール角
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *コーナリング ,  GPS受信機 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： オートバイ ,  コーナリング ,  姿勢 ,  推定