文献

J-GLOBAL ID：202002224215455713   整理番号：20A0960015

道路亀裂シーリングのためのマニピュレータシステムの設計と実用化【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of a Manipulator System for Roadway Crack Sealing

著者 (11件)： Zhu Guijie (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  Fan Zhun (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  Chen Wenzhao (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  You Yugen (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  Huang Sibo (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  Liang Weixiang (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  Fu Runzhan (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  Xin Jiaming (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  Chen Jingming (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  Deng Furong (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063) ,  Hou Youzhao (Key Lab of Digital Signal and Image Processing of Guangdong Province, College of Engineering, Shantou University,Shantou,China,515063)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CYBER  ページ： 1327-1331  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 亀裂検出と亀裂シーリングは,現実世界における複雑な道路条件により数十年にわたって研究された挑戦的な課題である。特に,亀裂シーリングは道路舗装の寿命延長に用いられる重要な手順である。本論文では,新しい亀裂シーリングエンドエフェクタ,立体カメラ,空気ポンプ,接着剤バレルおよびラップトップを有する6自由度(6-DoF)マニピュレータから成る道路亀裂シーリング用の一種のマニピュレータシステムを開発し,実装した。本論文では,操作システムのハードウェア構成と動作概要を示した。亀裂シーリングの前に,深い学習に基づく教師つき方法を用いて,亀裂を検出して,亀裂の画像情報を得て,それを,亀裂の正確な位置情報を得るために,深さ情報と結合することができた。著者らは,屋内シミュレーション試験によって,不均一な路面上のシール亀裂に適用できる,亀裂シーリングエンドエフェクタの実現可能性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *亀裂 ,  シミュレーション ,  接着剤 ,  *マニピュレータ ,  *道路 ,  路面 ,  ラップ ,  ハードウェア ,  自由度 ,  寿命延長 ,  位置情報
準シソーラス用語： 画像情報 ,  ステレオカメラ ,  道路舗装 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 道路 ,  亀裂 ,  シーリング ,  マニピュレータ ,  設計 ,  実用化