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J-GLOBAL ID：202002224725590889   整理番号：20A1159766

四脚着陸機の月表面レゴリスの影響を考慮した着陸ダイナミクス実験解析

Experimental Landing Dynamics Analysis of Lunar Lander Considering Influence of Regolith on the Lunar Surface

著者 (2件)： 能見公博 (連絡先著者(Corresponding author):[e-mail]) ,  能見公博 (静岡大学)
資料名： 日本航空宇宙学会論文集  (Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences)
巻： 68  号： 1  ページ： 1-6(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： L3565A  ISSN： 1344-6460  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,レゴリス上への月面着陸に対する接触(衝撃)動力学の実験解析について記述する。現在の宇宙開発で,世界中の宇宙機関は,宇宙探査に焦点を置いている。次期月ミッションでは,岩石とクレータの間の急峻面に着陸することが求められることになる。従って,着陸ミッションの評価のために,接触動力学モデルが,より重要となる。本稿では,実験のために,四脚着陸装置を有する着陸機が採用された。既存モデルによる数値シミュレーションと実験結果が,着陸機の回転と転倒の観点から評価された。次に,着陸装置先端(パッド)形状が,着陸機の運動に大きく影響することがわかった。着陸装置の先端がレゴリス中に貫入するときに,レゴリスからの接触力,特に摩擦力が小さくなる。このような接触動力学が,四脚着陸装置を転倒から保持する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *着陸機 ,  転倒 ,  パッド ,  宇宙開発 ,  宇宙探査機 ,  土壌 ,  摩擦力 ,  *レゴリス ,  シミュレーション ,  力 ,  *動力学 ,  降着装置 ,  数値シミュレーション ,  接触力 ,  実験的分析 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： 月着陸探査機 ,  実験解析

著者キーワード (4件)： 宇宙探査 ,  月着陸 ,  降着装置 ,  レゴリスとの接触動力学

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  地上及び天体上の施設  (QK09000F)

引用文献 (12件)：

• 1) Christensen, E. M., Batterson, S. A., Benson, H. E., Choate, R., Hutton, R. E., Jaffe, L. D., Jones, R. H., Ko, H. Y., Schmidt, F. N., Scott, R. F., Spencer, R. L. and Sutton, G. H.: Lunar Surface Mechanical Properties, J. Geophys. Res., 73, 12 (1968), pp. 7169-7192.
• 2) Jeffe, L. D.: Lunar Surface Material: Spacecraft Measurements of Density and Strength, Science, 164 (1969), pp. 1514-1516.
• 3) Perkins, S. W., Sture, S. and Ko, H.-Y.: Evaluation of Lunar Regolith Constitutive Properties at Ultra-Law Levels of Mean Stress, Proc. 13th Int. Conf. on Soil Mech. and Found. Eng., Oxford and IBH Publishing Co., New Delhi, India, 1994.
• 4) Ettouney, M. M. and Benaroya, H.: Regolith Mechanics, Dynamics, and Foundations, J. Aerospace Eng., ASCE, 5, 2 (1992), pp. 214-299.
• 5) Perkins, S. W.: Bearing Capacity of Highly Frictional Material, ASTM Geotech. Testing J., 18, 4 (1995), pp. 450-462.

タイトルに関連する用語 (5件)： 着陸機 ,  レゴリス ,  着陸 ,  ダイナミクス ,  実験解析