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J-GLOBAL ID：202002224772609717   整理番号：20A2083656

未知であるが固定長の軸を持つ楕円拡張物体の追跡【JST・京大機械翻訳】

Tracking of Elliptical Extended Object with Unknown but Fixed Lengths of Axes

著者 (3件)： Li Mingkai (Center for Information Engineering Science Research (CIESR), School of Electronics and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University,Xi’an,Shaanxi,P. R. China,710049) ,  Lan Jian (Center for Information Engineering Science Research (CIESR), School of Electronics and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University,Xi’an,Shaanxi,P. R. China,710049) ,  Li X. Rong (University of New Orleans,Department of Electrical Engineering,New Orleans,LA,U.S.A,70148)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： FUSION  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,未知であるが固定長の主軸とマイナー軸を持つ楕円拡張物体の追跡を研究した。多くの実際的応用(例えば,追跡車両または航空機キャリア)において,拡張対象物のサイズは時間不変であり,一方,方向および運動学は時間とともに変化した。この問題を正確に記述して,追跡性能を改善するために,著者らは,状態ベクトルとして運動学と方向情報をモデリングすることによって問題を取り扱って,それをBayesフレームワークで推定した。非ランダムパラメータとして物体の軸の未知だが固定長をモデル化し,最尤推定(MLE)を用いてそれらを推定した。提案したアプローチを評価するために,拡張目標追跡シナリオのシミュレーション結果を示し,提案したモデリングと推定が有効であることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *航空機 ,  最尤法 ,  マイナ
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  状態ベクトル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 楕円 ,  拡張 ,  物体 ,  追跡